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//author:Victor Chen
//web   :www.vic8051.com
//參考資料:Arduino實作入門與應用 ----台灣/松崗
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//ar21 Arduino 驅動學習型遙控器
#include <SoftwareSerial.h>    //引用軟體串列程式庫                
SoftwareSerial ur1(2,3);  //指定產生ur1串列介面腳位                    
int led = 13;  //設定LED腳位                                
int k1 = 7;   //設定按鍵腳位                                 
//--------------------------------------      
void setup()//初始化設定
{                               
  Serial.begin(9600);                       
  ur1.begin(9600);                            
  pinMode(led, OUTPUT);                       
  pinMode(led, LOW);                          
  pinMode(k1, INPUT);                         
  digitalWrite(k1, HIGH);                     
}                                             
//-----------------------------------         
void led_bl()  //LED 閃動                               
{                                             
int i;                                        
 for(i=0; i<1; i++)                           
  {                                           
   digitalWrite(led, HIGH); delay(150);       
   digitalWrite(led, LOW);  delay(150);       
  }                                           
} 
//--------------------------------------   
void op(int d)  //發射內部某組遙控器信號                                      
                   
{                                                                         
 ur1.print('T');   led_bl();                                              
 ur1.write('0'+d); led_bl();  
 Serial.write('0'+d);
}                                        
//--------------------------------------   
void ip(int d)  //學習內部某組遙控器信號                                      
                  
{                                                                         
 ur1.print('L');  led_bl();                                                 
 ur1.write('0'+d);led_bl();                                               
}  
//-----------------------------------         
void loop()   //主程式迴圈                                
{                                             
char c;                                       
 led_bl(); 
 Serial.print("IR uart test : \n"); 
 Serial.print("1:txIR0   2:Learn:IR0  \n");
 op(0); //發射內部第0組遙控器信號測試 
 while(1)                                     
  {                                           
   if (Serial.available() > 0) //有串列介面指令進入            
    {                                     
     c=Serial.read();//讀取串列介面指令                    
     if(c=='1') { Serial.print("op0\n"); op(0); led_bl();}  
     if(c=='2') { Serial.print("ip0\n"); ip(0); led_bl();}
    } 
//掃描是否有按鍵，若有發射第0組信號出去
    if( digitalRead(k1)==0 ) { op(0); led_bl(); }   
  }                                           
}