偉克多工作室--- CARCV 中文 可攜式聲控 遙控車 專題製作
□品名 CARCV 中文 紅外線 聲控 遙控車 成品---2700元 定價
□學生專題適用，萬用蜂巢板一片，OK 銀線手工焊接成品
□電路圖及技術資料整理報告用
□含
□開發工具齊全，
□玩聲控+紅外線遙控車+專題應用+技術資料-----整理報告無煩惱
□可執行3 種方式聲控實驗
M1：板上聲控遙控車，聲控板置於車上，經由8051串口控制聲控板
用於安靜環境下
M2：可攜式聲控遙控車，聲控板可在4 公尺內隨身攜帶做聲控，用於吵雜環境
M3：聲控板可在4 公尺內做聲控
[規格]
□系統組成：8051 控制板+專題小車車體+紅外線遙控器+實驗用5V 電源+
程式相關開發工具+中文聲控模組
□學生專題適用，萬用蜂巢板一片，OK 銀線手工焊接成品，電路圖及技術資料整理報告用
□含程式相關開發工具：8051 易用開發介面工具(含usb 到8051 下載模組)
□8051 控制板組成：8051 +基本工作元件+直流馬達驅動晶片L293D
+紅外線接收模組
□基本功能：由 8051 接收紅外線遙控器信號，控制直流馬達驅動晶片，
推動車體移動，用紅外線遙控器或是聲控模組下命令聲控。
□聲控模組聲控後，發射紅外線信號出去控制車體動作。
□使用前不必錄音訓練，以不特定語者辨認技術設計，只要講國語，都可以聲控
□不特定語者 國語聲控技術 規格
*不特定語者：使用前不需要先對辨認系統錄音訓練，所有華人說國語的地區都
可以使用。
*.特定字彙：系統一次可以辨認 30 組中文片語或辭句，中文單句音長度至多 6 個中文單字。
*含語音合成功能：可說出聲控命令提示語，方便聲控及驗證聲控結果
*支援3 種聲控模式：
1按鍵觸發，直接說聲控命令
2連續聲控，直接說聲控命令，不必按鍵啟動
3前置語觸發連續聲控，先說前置語(如夥計)再說聲控命令，連續聲控
□內建聲控移動平台控制聲控命令，可以經由電腦，直接輸入中文修改聲控命令，
經轉換再下載做各式聲控命令實驗。
□不特定語者辨識率，安靜環境下可達 90% 以上，反應時間 1 秒
□系統採用模組化設計，提供串列介面聲控指令，可適合不同的硬體
工作平台
□控制程式：
□專題小車車體組成：減速直流馬達X2、塑膠車輪X2、車體、前輔輪、
配線、固定座X2、螺絲
□直流馬達驅動電壓：3-10V，直流馬達減速比：48:1，塑膠車輪：直徑
□參考轉速： 3V---90 轉/分 6V---190 轉/分 7.2V---230 轉/分 9V---300 轉/分
□需自備電池供電，實驗用5V 電源方便長時間修改測試程式。
[說明]
□可執行3 種方式聲控實驗
M1：板上聲控遙控車，聲控板置於車上，經由8051串口控制聲控板
用於安靜環境下
M2：可攜式聲控遙控車，聲控板可在4 公尺內隨身攜帶做聲控，用於吵雜環境
M3：聲控板可在4 公尺內做聲控
□可攜式聲控遙控車
□聲控板可在
□含usb 到8051 下載模組及實驗用5V 電源，方便長時間修改測試程式。
□可以學習聲控及紅外線應用技術，8051軟硬體控制及直流馬達控制技巧
□車體8051程式可由usb 下載來測試，含操作說明電子檔
□8051控制板上按鍵動作如下: K1車子前進4 方向行進測試
□遙控器操作距離
□聲控操作距離
□開發工具齊全，
□聲控板串列介面聲控指令 控制碼
*控制碼 'l' : 語音聆聽
*控制碼 'r' : 語音辨認
經由控制碼，便可以經由單晶片
8051 串列介面進行聲控功能整合，在專題中可以輕易加入中文聲控，聲控
recog()
{
char c,c1;
wled=0; tx_char('r'); delay(1000);
c=rx_char(); if(c!='/') { led_bl(); return; }
c= rx_char()-0x30; c1=rx_char()-0x30;
ans=c*10+c1; run(); wled=1;
}
□串列介面4步驟 完成聲控車 專題設計
1 定義中文聲控命令組：如聲控車，聲控命令如下：
夥計、前進、後退、左轉、右轉、停止、展示
2編輯中文聲控命令組：以文書處理器自行修改 VI.TXT 檔案如下：
夥計 前進 後退 左轉 右轉 停止 展示
3 更新控制模組：由PC usb介面下載到模組中
4設計對應動作程式碼：修改8051介面整合 C 程式，加入聲控車
前進、後退、左轉、右轉、停止、展示，等動作的控制程式碼。